PE Notes · 서비스
ADAS와 ADS
운전자를 돕는 ADAS와 시스템이 운전하는 ADS를 SAE 레벨로 가르고, 인지·판단·제어와 SOTIF를 정리합니다.
경고음이 울려도 핸들은 사람이 잡고 있으면 보조입니다. 조건 안에서 시스템이 핸들과 페달을 가져가면 자동화입니다. 는 전자, 는 후자입니다. SAE 레벨이 그 경계를 숫자로 나눕니다.
누가 운전하는가
ADAS는 L0~L2입니다. 사람은 항상 감시하고, 책임도 사람에게 남습니다. ADS는 L3부터입니다. L3는 요청이 오면 사람이 받고, L4는 같은 영역 안에서 시스템이 끝까지 가며, L5는 그 울타리가 사라집니다.
인증도 갈립니다. 결함 대응은 ISO 26262 기능안전, 의도한 기능이 예상 밖 장면에서 위험한 경우는 (ISO 21448)입니다. ADS로 올라갈수록 센서·모델 한계가 결함보다 먼저 문제가 됩니다.
| 비교축 | ADAS | ADS |
|---|---|---|
| 주체 | 사람, 시스템이 보조 | 시스템 |
| SAE | L0~L2 | L3~L5 |
| 감시 | 항상 사람 | 조건부·없음 |
| 책임 | 운전자 | 시스템·제조 쪽 |
| 안전 문장 | 결함(기능안전) | 결함 + SOTIF |
| 목적 | 사고 경감·편의 | 조건부~완전 자동화 |
보조 기능, 자동화의 뼈대
적응형 순항(ACC)은 앞차 간격을 맞춥니다. 차선 유지는 조향을 조금 돕습니다. 긴급 제동은 충돌이 임박하면 밟습니다. 사각 경고, 주차 조향, 표지 인식이 옆에 붙습니다. L1은 이 중 하나, L2는 종·횡을 동시에 켜고도 사람은 손을 뗄 수 없습니다.
ADS는 인지·판단·제어입니다. 레이더·라이다·카메라가 장면을 읽고, 계획이 경로를 고르며, 액추에이터가 실행합니다. V2X가 옆 차와 신호를 보태고, 정밀 지도가 위치를 붙박습니다. 센서가 하나 흐리면 판단이 흔들립니다.
| 레벨 | 분류 | 주체 | 대표 |
|---|---|---|---|
| L0 | ADAS | 사람 | 경고 |
| L1 | ADAS | 사람+일부 | ACC 또는 차선 |
| L2 | ADAS | 사람 감시 | 종·횡 동시 |
| L3 | ADS | 시스템, 요청 시 사람 | 조건부 |
| L4 | ADS | 시스템, 영역 안 | 로보택시 |
| L5 | ADS | 시스템 | 울타리 없음 |
SOTIF가 필요한 이유
기능이 “설계대로”여도, 안개·눈부심·낯선 공사 표지는 모델 밖에 있습니다. 26262가 부품 고장을 다루면, SOTIF는 그 바깥 장면을 설계 과제로 올립니다. 만으로 ADS를 닫지 못합니다.
답안은 주체와 레벨, 보조 기능과 인지·판단·제어, SOTIF를 한 표에 씁니다.