PE Notes · 서비스
스마트카
인지·연결·주행을 붙인 스마트카를 두고, RADAR·LIDAR·ADS·V2X·C-ITS와 고수준 취약점 대응을 정리합니다.
차가 금속 상자이던 때는 운전자가 눈과 발이었습니다. 는 센서와 통신과 제어 소프트웨어가 그 자리를 나눕니다. 인지가 사물을 보고, 판단이 경로를 고르며, 액추에이터가 조향·제동을 합니다. 옆 노트가 ADAS와 ADS의 역할을 가르면, 이 글은 다섯 기술 요소를 한 차에 올립니다.
다섯 요소
는 전파로 거리와 속도를 봅니다. 비와 안개에 강하고 멀리 봅니다. 는 레이저로 점구름을 쌓아 형상을 만듭니다. 정밀하고, 날씨와 가격에 약합니다. 카메라는 표지와 차선을 읽되 조명에 흔들립니다. 세 입력을 같이 믿는 일이 퓨전입니다.
는 인지-판단-제어를 닫는 자율주행 시스템입니다. 조건부 자동화부터 운전 주체가 시스템으로 넘어갑니다. 상세 레벨은 ADAS 비교 노트에 둡니다. 는 차와 차, 도로, 보행자, 네트워크를 잇습니다. 는 그 통신 위에 협력 교통 서비스를 올립니다. 신호와 위험 구간을 차가 미리 받습니다.
| 비교축 | RADAR | LIDAR |
|---|---|---|
| 신호 | 전파 | 레이저 |
| 산출 | 거리·속도 | 3D 점구름 |
| 날씨 | 강인 | 취약 |
| 거리 | 길다 | 중간 |
| 쓰기 | 긴급제동·추종 | 정밀 맵·형상 |
연결과 대응
V2V는 급정거를 옆 차에 알리고, V2I는 신호·공사 정보를 받으며, V2P는 보행자 단말과, V2N은 교통 센터와 만납니다. 무선이 열리면 위조 메시지가 가짜 위험을 만들 수 있습니다. 대응은 인증서와 서명, 유효 시간, 이상 탐지입니다. 절차는 적지 않습니다.
차 안 진단 포트와 텔레매틱스는 제어기로 가는 문입니다. 접근 통제와 망 분리가 기본입니다. 갱신은 서명된 이미지만 받고, 실패하면 되돌립니다. 센서 속임에는 한 센서만 믿지 않는 퓨전과 물리 타당성 검사가 남습니다. 기능안전 쪽은 높은 이 제동·조향을 받칩니다.
답안은 다섯 요소, RADAR≠LIDAR, V2X 네 갈래, 고수준 대응을 한 표에 올립니다.